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电子信息领域导师

发布者: [发表时间]:2021-05-10 [来源]:菠菜大平台 [浏览次数]:

电子信息领域导师

石征锦

 

 

教授/硕士

出生于196310月,教授/硕士,硕士生导师,就职于沈阳理工大学菠菜大平台。毕业于大连理工大学电子与通讯专业,获得工学硕士学位。现任沈阳市机械工程学会、机械工业教育协会电气工程及其自动化学科教学委员会委员,沈阳理工大学菠菜大平台电气工程及其自动化专业教研室副主任,辽宁省科研创新团队骨干成员。已主持完成省市级课题2项、横向课题200余项;参与完成纵横向课题4项。在国内外核心期刊和重要国际会议上以第一作者和参与作者发表论文30余篇,合作出版教材和专著2部。主持省级研究生电子竞赛、本科生大学生创新创业计划项目共计3项,主持校级教改、实验技术基金课题2项,已授权发明专利2项,实用新型专利2项,。获得 1 九五国家级科技成果重点推广计划项目 3项省部级科技进步三等奖, 5 类产品获得辽宁省节能产品认证,曾获得兵器工业总公司青年岗位能手、沈阳市优秀科技工作者等称号。目前主要研究方向:先进控制理论及应用;电机运行控制与节能技术;现代交、直流电力传动与控制;输配电系统及其自动化;现代检测与自动化装置;重型机床数控系统控制技术;新能源分布式发电与控制策略技术。独立指导研究生6人。 Email:szj7000@sohu.com

于洋

 

教授/硕士

出生于19632月,教授/硕士,中共党员,硕士研究生导师。曾获得辽宁省优秀教师、辽宁省教学名师、沈阳市优秀科技工作者、沈阳市优秀专家、沈阳市优秀共产党员、沈阳市优秀研究生导师等光荣称号。辽宁省智能检测与网络化测控创新团队带头人,辽宁省测控专业核心课程群教学团队带头人,现任教育部仪器科学与技术学科教学委员会协作委员,辽宁省普通高等学校仪器类专业教学指导委员会副主任委员,沈阳市仪器仪表与自动化学会理事会常务理事。目前从事智能仪器仪表、网络化测控技术,故障检测与过程监控等方面的研究,主要开展的研究内容有:无人平台智能监控系统研究、复杂过程系统控制技术研究、无线传感器网络技术的应用研究等。近5年先后主持完成了国家级国防科研项目、省部级科研项目、沈阳市科技项目以及横向科研项目20余项,其中主持国家国防重大基金2项、国防部级基金1项、辽宁省自然科学基金项目3项、辽宁省教育厅项目2项;先后有5项科研成果获省部级科学技术奖;申请获得国家专利6项(发明专利1项)。在国内外学术重要会议和期刊上发表有关学术论文100余篇,其中EI检索18篇。代表性学术成果 “一种基于无线多跳网络的预付费用电控制系统2013年获得辽宁省科学技术发明3等奖。 Emailyusongh@126.com

高宏伟

教授/博士

出生于19785月,教授/博士(后),硕士生导师。2007年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获得工学博士学位。现任沈阳理工大学菠菜大平台副院长,辽宁省智能与网络化测控技术重点实验室副主任,沈阳理工大学光电检测技术与系统方向学术带头人,辽宁省教学团队与辽宁省创新团队骨干成员。辽宁省科技厅、沈阳市科技局项目评审专家,IEEE Transactions on Industrial ElectronicsPattern Recognition Letter 等国际期刊的审稿人。已主持完成中国博士后科学基金1项、省级课题5项、横向课题3项;主要参与完成总装预研项目3项、863计划项目1项、横向课题7项。目前,主持国家重点实验室开放课题1项,总装重点实验室开放课题1项,主要参与总装预研项目4项。在国内外核心期刊和重要国际会议上第一作者发表论文50余篇。其中,SCI收录3篇,EI收录30余篇。主持省级研究生、本科生教学改革项目以及大学生创新创业计划项目共计4项,发表教改论文10余篇。独立出版计算机立体视觉方面学术专著1部,参与编写中智能机器人建模与仿真方面著作1部,教材1部。已授权发明专利4项,实用新型专利2项,软件著作权13项。获国防科技进步奖三等奖1项,辽宁省技术发明奖三等奖1项。辽宁省教学改革成果奖二等奖1项,三等奖3项。辽宁省自然学术成果二等奖1项、三等奖3项,国际会议最佳论文奖2项,目前主要从事计算机视觉检测技术、图像处理与识别技术以及智能控制理论与算法等领域的研究工作。Email 30963915@qq.com

纪振平

 

教授/博士

出生于19644月,教授/博士,硕士生导师,就职于沈阳理工大学菠菜大平台。1986年毕业于吉林工业大学(合校后吉林大学),获工学学士学位,1989年毕业于吉林工业大学,获工学硕士学位,2008年在东北大学检测技术与自动化装置学科获工学博士学位。近年来,主要参与完成国家“863”项目1项、“985工程科研1项、国家自然科学基金项目1项;主持横向科研课题7项,科研经费累计100多万元。发表学术论文20余篇,其中8篇论文被EI检索。主要研究方向:复杂工业过程建模、优化与控制,智能优化方法,工业过程故障检测与诊断等。Emailjizhenping@163.com

鲁军

 

副教授/博士

出生于196511月,教授/博士,硕士生导师,就职于沈阳理工大学菠菜大平台。1996年毕业于东北大学工业自动化专业,获工学硕士学位;2010年毕业于沈阳工业大学电工理论与新技术专业,获得工学博士学位。2014731-826日作为高级访问学者赴意大利卡西诺和南拉齐奥大学进行学术交流。现为辽宁省智能与网络化测控技术重点实验室骨干成员,辽宁省创新团队主要成员。先后主持国家自然科学基金面上项目、辽宁省自然科学基金、辽宁省教育厅项目、沈阳市科技局项目各1项,参与国家自然科学基金项目2项、纵向科研项目10余项。在国家核心学术期刊和国际会议上发表论文30余篇,其中EI检索27篇。获辽宁省科技进步二等奖1项,获沈阳市科技进步三等奖1项,获国家发明专利1项,获全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛东北赛区二、三等奖各1项。出版专著《磁控形状记忆合金特性及应用》及《电工应用技术教程》教材各1部。目前主要从事智能检测与信息处理、系统建模与优化控制、先进控制理论及应用、新型智能材料MSMA传感器及电弧炉电极控制系统等领域的研究工作,独立指导研究生8人。 Emaillujunst@126.com

陈亮

 

副教授/博士

出生于19799月,副教授/博士,硕士研究生导师,教务处副处长,主要从事嵌入式仪器仪表、人工智能方面研究。主持在研科技部重点研发专项课题1项,省基金1项,横向课题8项,主要参与完成国家“863”项目1项、“985工程”科研1项及多项国防科研项目;发表EI论文5篇,出版著作1部;获军队科技进步二等奖1项、三等奖4项,省教学成果奖5项;发明专利2项,实用新型专利4项、软件著作权3项。目前重点研究方向:增强学习在多智能体协作和战略决策方面的应用(科技部重点研发项目);迁移学习在小样本训练方面的应用(轮胎X光缺陷自动判级系统,目前应用在万力、朝阳浪马等);智能农业系列控制器、物联网终端(与省农科院多年合作开发、推广和应用)。Emailkongkuchen@126.com

张艳珠

 

副教授/博士

   出生于19716月,副教授/博士(后),硕士生导师,就职于沈阳理工大学菠菜大平台。2008年毕业于东北大学模式识别与智能系统专业,获得工学博士学位。2012年东北大学计算机科学博士后流动站出站。20158-20168月获得国家留学基金全额资助访学美国加州大学MESA LAB。已主持完成省级课题1项、辽宁省博士后基金1项、横向课题2项;主要参与完成省级课题2项,横向课题11项。在国内外核心期刊和重要国际会议上发表论文20余篇,EI收录10篇。主持省级大学生创新创业计划项目1项,校级大学生创新创业计划项目2项,实用新型专利1项。获辽宁省自然学术果二等奖1项,获得2014年华为杯东北赛区研究生电子设计大赛一等奖,华为杯全国研究生电子设计大赛二等奖,指导教师优秀奖。目前主要从事分数阶控制系统研究、图像处理与识别技术以及智能控制理论与算法、数据驱动控制等领域的研究工作,独立指导研究生11人。 Emailsyzd710471@163.com

刘军

 

副教授/博士

出生于19729月,副教授/博士,硕士生导师。2010年毕业于中国科学院研究生院、中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获得工学博士学位,20159-20167月清华大学自动化系检测与电子技术研究所教育部青年骨干教师高级访问学者。现任沈阳理工大学菠菜大平台测控技术与仪器专业教研室主任,辽宁省“智能与网络化测控技术”重点实验室骨干成员、辽宁省创新团队骨干成员,2012-2014年度沈阳理工大学优秀教师。先后主持完成辽宁省科技计划项目1项、沈阳理工大学博士启动基金1项、中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所、中国科学院长春光学精密机械物理研究所及中国科学院沈阳自动化研究所委托的横向课题多项;作为核心骨干参与完成“十二五”总装预研项目3项、国家自然科学基金项目1项。目前,主持辽宁省自然科学基金项目1项,辽宁省教育厅一般科研项目1项,沈阳市产业基础研究科技计划项目1项,作为核心骨干成员参研“十三五”总装预研项目3项。近5年来,在国内外核心期刊和重要国际会议上第一作者发表学术论文15篇。其中,SCI国际期刊收录1篇,EI收录3篇。作为第一著者出版学术专著1部。第一发明人申请并授权国家发明专利和实用新型专利各1项,第一申请人申请登记软件著作权2项。获辽宁省自然科学学术成果奖三等奖2项。主持校级教改项目1项,参与国家级、省级、校级教改项目多项,,指导省级大学生创新创业计划项目1项,指导校级大学生创新创业计划项目2项,指导研究生获2016年辽宁省大数据技术竞赛团体一等奖1项,指导本科生参加全国及辽宁省电子设计竞赛并获省级二等奖和三等奖多项,指导本科生参加辽宁省大学生挑战杯课外科技作品竞赛获三等奖2项,发表教改论文1篇。目前主要从事智能传感器与检测技术、图像与信号处理技术以及机器人智能控制技术等领域的研究工作,独立指导硕士研究生9人。Emaillj-mail-sut@163.com

宋建辉

 

副教授/博士

出生于19816月,副教授/博士,硕士生导师,就职于沈阳理工大学菠菜大平台。2010年毕业于哈尔滨工业大学仪器科学与技术专业,获得工学博士学位。主要研究方向为多传感器信息融合、智能仪器仪表、光电检测技术。多年来主持并参与了多项国家及省市级课题的研究工作,是辽宁省创新团队核心成员,是沈阳理工大学优秀主讲教师。已主持完成省级课题1项,横向课题1项,主要参与省部级纵向课题6项,企业横向课题5项。目前,主持国家省部级纵向课题2项,横向课题1项,主要参与省部级纵向课题2项。发表学术专著1部,参编学术专著1部,拥有实用新型发明专利2项。获得辽宁省自然科学学术成果奖二等级1项,辽宁省科学技术奖三等奖1项,辽宁省教学成果奖二等奖和三等奖各1项。指导研究生参加辽宁省研究生电子设计竞赛获三等奖,并获得优秀指导教师称号。在国内外核心刊物上发表论文20余篇,其中第一作者被EI检索论文11篇。独立指导研究生8人。Emailhitsong@126.com

 

 

教授/博士

  出生于 1963  8 月,教授 / 博士。 1984 年、 1987 年先后毕业于哈尔滨工业大学控制工程系自动控制专业和自动控制理论及应用学科,分获工学学士学位和工学硕士学位。 2002 年作为国家公派访问学者在澳大利亚悉尼大学从事过程监控与故障诊断研究。2013年毕业于长春理工大学测试计量技术及仪器学科,获工学博士学位。主要研究方向:复杂系统故障诊断与监控技术、计算机控制理论与应用技术、智能检测与信息处理。主要成果有:主持或参与科研项目 30 余项,发表EI检索论文20 余篇。提出多种基于数据和智能的集合型实时故障诊断方法。曾获辽宁省教育科学优秀成果壹等奖,辽宁省教委科学进步3等奖,沈阳市优秀教师称号。Email  yangqingxp@126.com

朱立忠

 

教授/硕士

出生于196711月,教授/硕士。就职于沈阳理工大学菠菜大平台。1997年毕业于湖南大学电气学院理论电工专业,获得工学硕士学位,现任电工与电子技术教研室主任,辽宁省教育厅电气工程专业教学指导委员会成员,已完成省级课题2项,市级课题1项,横向课题5项,主要参与完成863课题一项,横向课题8项,在国家核心学术期刊及国际会议上发表论文 30 余篇。EI收录8篇,主持大学生创新创业项目2项,发表教改论文4篇,其中主持省级教改项目获得教育厅教学成果二等奖,独立出版移动通信方面著作1部,参与电工与电子技术教材编写一部,目前从事主要研究方向:自动控制理论及应用、智能控制、图像处理与融合、数字信号处理技术、移动通信技术。独立指导研究生5人。Email zlz2686312@sina.com

张大伟

 

副教授/硕士

  出生于19754月,副教授/硕士,硕士生导师,就职于沈阳理工大学菠菜大平台。2003年毕业于中沈阳工业学院控制理论与控制工程专业,获得工学硕士学位。已主持完成国防预研课题1项(200万元)、副省级课题1项(30万元)、横向课题7项(约600万元);主要参与完成总装探索项目1项、科技部重大专项项目1项、横向课题1项。目前,主持横向课题1项。发表论文10余篇。独立指导研究生13人。Email13066692268@163.com

蒋强

 

教授/硕士

  出生于197410月,教授/硕士,菠菜大平台教师,电工电子省实验教学示范中心主任,辽宁省教学团队与辽宁省级创新团队骨干成员。已主持完成省级课题1项、横向课题3项;主要参与完成总装预研项目4项、863计划项目5项、横向课题10余项。在国内外核心期刊和重要国际会议上第一作者发表论文20余篇。主持本科生教学改革、实验基金项目以及大学生创新创业计划项目共计6项。已授权发明专利1项,实用新型专利1项;国际会议最佳论文奖2项。目前主要从事智能控制与算法、电子信号处理、信息对抗等领域的研究工作,已指导研究生10人。Emailjiangq1025@163.com

华宇宁

 

教授/硕士

出生于19654月,教授/硕士,硕士生导师,就职于沈阳理工大学菠菜大平台。1988年毕业于同济大学电气工程系,获工学学士学位,1994年毕业于沈阳理工大学自动控制系,获得工学硕士学位。2004年芬兰坦佩雷理工大学,访问学者。曾获校三八红旗手、三育人标兵等称号。参与完成总装备部纵向课题2项,国家兵器预研课2项,国防十一五预研课题2项,科技局攻关项目2项;主持完成省级课题1项、横向课题3项;参与完成横向课题7项。在国内外核心期刊和重要国际会议上第一作者发表论文30余篇。其中,EI收录近20篇。参与完成国家级、省级教学改革项目多项,获国家级教学改革成果三等奖;获沈阳理工大学教改特等奖,省级教学改革一等奖。主持完成实验技术基金课题,获校级教学成果奖;校级精品课负责人;发表教改论文多篇。著有《通信系统仿真设计及应用》、《Unity3D人工智能编程精粹》著作2部。目前主要从事信号处理与识别,数字水印系统研究、虚拟仪器设计开发等领域的研究工作,独立指导研究生20人。 Emailsy-huayuning@163.com

孙波

 

副教授/博士

  出生于19631月,沈阳理工大学菠菜大平台教师,硕士生导师。1984年毕业于淮北煤炭师范学院物理系,获得理学学士学位;1992年毕业于湖南大学电气工程系,获得工学硕士学位;2009年毕业于沈阳工业大学电机与电器专业,获得工学博士学位,研究方向智能电器。获得国家专利三项;2005年主持了辽阳二热电厂换热站数据采集系统设计工作;2006年主持了丹东啤酒厂的啤酒糖化系统设计工作,使啤酒糖化生产过程实现了智能化控制;2007年对佳木斯啤酒厂的啤酒发酵系统进行了技术改造,将基于阈值可变神经元的模拟量测量方法用于啤酒发酵罐的温度检测,提高了发酵罐温度检测精度;2009年所著学术论文基于控制微元的统计自适应增量控制方法获辽宁省自然科学学术成果奖;2013年开发了野外变频电源车自动控制系统。现主要从事模拟量检测与模拟量控制的理论研究及工程实践工作。Email:sunbeer888@163.com

和晓军

 

副教授/硕士

出生于 1968  7 月,副教授 / 硕士。主要研究方向为:自动控制、图形图像处理与信息融合、数据挖掘。作为负责人和主要完成人的科研项目有:省级项目微细级镍粉粒度控制、实时网络电能表集中器的设计、沈阳质监局金质工程数据整理与迁移、增速机总装装配线设计等。上述项目已完成的,均已投产使用中。Email13478253555@163.com

徐野

 

教授/博士

出生于197612月,教授,计算机应用技术专业博士。现任中国自动化学会边缘计算分委会委员,中国自动化学会会员,辽宁省高等学校优秀人才,沈阳市重点实验室主任,沈阳理工大学学术带头人。作为项目负责人,主持国家自然科学基金(面上)项目1项、市重点科技平台项目1项,辽宁省自然科学基金项目1项、辽宁省科技特派员项目1项、沈阳市自然科学基金项目3项,以及多项50万元以上横向课题;作为主要完成人,参与承担国家 863 基金、国家级火炬计划项目、高技术产业化示范工程以及省部各类基金项目等项目;与沈阳东宇信息技术股份有限公司、北京伽略电子系统技术有限公司、沈阳智能大数据科技有限公司等企业合作项目,在自然语言处理、模式识别、机器人自动应答、情感分析与人物知识图谱等领域开展了广泛的合作。先后获得国防科学技术进步三等奖1项、辽宁省自然科学学术成果二等奖(著作类)1项、辽宁省自然科学学术成果三等奖(论文类)1项、沈阳市百千万技能人才培育工程高校青年教师基本功大赛二等奖1项,获批沈阳市技术标兵称号、沈阳市教学标兵称号。在计算机学报、通信学报、计算机研究与发展、Mathematical Problem in Engineering(SCI刊源)等国内外重要学术期刊上发表发表SCIEI检索的高水平学术期刊论文近 30 余篇,出版学术专著4部。获取发明专利1项,获取实用新型专利1项,获取软件著作权3项,申报发明专利1项。主要研究方向:智能信息处理、大数据与深度学习、复杂系统理论与网络应用。Emailxuy.mail@163.com

李洪奎

副教授/博士

出生于19699月,副教授/博士,硕士生导师。2011年毕业于沈阳工业大学电机与电器专业,获得工学博士学位。现任沈阳理工大学菠菜大平台教师,教务处副处长,主要成果:完成学术专著一部,EI检索论文11篇,已主持完成中省级课题1项、横向课题3项。目前主要从事电力系统及其自动化研究,独立指导研究生3人。Email 1097601421@qq.com

宫华

 

教授/博士

出生于197610月,教授/博士,硕士生导师。中国运筹学会排序分会理事、中国运筹学会智能工业优化与数据解析委员会委员、辽宁省普通高等学校数学类专业教学指导委员会委员、沈阳市数学会副理事长。入选辽宁省百千万人才工程百人层次。主要研究方向:生产调度与物流优化、最优控制、深度学习等。主持国家自然科学基金、中国博士后基金、省博士启动基金、省科技厅重点基金项目、省百千万人才支持项目、省高校杰出青年学者成长计划等12项。在运筹、应用数学领域国内外重要期刊Naval Research LogisticsComputers & Operations Research等发表论文40余篇,其中SCI收录11篇,EI收录36篇。出版学术专著1部,主编教材2部。被授予沈阳市五一劳动奖章、沈阳市高校优秀教师、沈阳市教学标兵、沈阳市技术标兵、沈阳理工大学教学名师等荣誉称号。Email: gonghua@sylu.edu.cn

李斌

 

研究员

李斌,男,研究员。1963年生,1985年毕业于大连工学院(现大连理工大学)电子工程系无线电通讯专业,获工学学士学位,1988年毕业于中国医科大学生物医学工程专业,获理学硕士学位。1988年至今在中国科学院沈阳自动化研究所,从事机器人应用技术的研究工作,任研究实习员、助理研究员、研究员,中国科学院研究生院兼职教授。中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国空间学会月球与比较行星学专业委员会委员,国防科工委月球探测二、三期预研论证组专家,IEEE Safety, Security and Rescue Robots技术委员会委员,中国机械工程学会高级会员,辽宁省高级专家振兴服务团成员。

主要研究方向: 1) 仿生机器人;2) 可重构机器人;3) 月球探测机器人;4) 机电一体化系统。

科研情况主持及参加完成国家“七五”攻关、国家“八五”攻关、国家“九五”攻关、国家“863”计划、国家自然科学基金、中科院方向性项目等方面的多项科研课题,主持完成了十余项点焊、弧焊、浇铸机器人应用工程项目。主要研究工作包括:月球车系统关键技术、仿生蛇形机器人、可变形机器人、可重构机器人、机械臂系统的研制与应用、工业机器人应用工程、机器人传感器等。获中国科学院科技进步特等奖一项,辽宁省科技进步一等奖一项,辽宁省自然科学学术成果一等奖一项,辽宁省科技进步三等奖一项,在国内外期刊和会议上发表论文四十余篇,获国家发明专利5项。获全国知识型职工先进个人、辽宁省知识型职工优秀个人,辽宁省百千万人才工程百人层次入选者。目前在研课题包括:国家“863”计划课题“水陆两栖蛇形机器人的研究”、“基于管道内自适应移动机构的探查机器人的研究”, “863”重点项目子课题“废墟洞穴搜救机器人研制”;中国科学院创新基金课题“月球车工程样机关键技术研究”;中国空间技术研究院课题“月球探测器机械臂系统研究”;中国核电工程公司课题“电随动机械手控制系统研制”等。

联系方式:(024)-23970571 libin@sia.cn 

何玉庆

 

研究员

何玉庆,男,1980年生,研究员。2002年毕业于东北大学秦皇岛分校,获工学学士学位;2008年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,获工学博士学位;2012/04 -2012/10在德国德累斯顿工业大学控制理论研究所进行学术访问。

主要研究方向:1)飞行、地面、水面机器人系统研制;2)新概念机器人系统设计;3)移动机器人自主感知、控制与决策;4)陆海空机器人跨域协同、集群协同;5)行为智能理论与技术;6)人机协同合作理论与技术。

科研情况:参与研发了南极科考机器人、通用型旋翼飞行机器人、水面救灾机器人等实用化机器人平台。发表论文100余篇,其中SCI论文20余篇,申请发明专利10余项(获批美国专利1项)。曾获辽宁省自然科学奖三等奖,多次获得国际会议最佳论文奖及提名奖,曾获得中科院朱李月华优秀博士生奖等。目前有多项在研的国家自然科学基金(重点基金)、863、973项目,研究经费充足。

联系方式:024-83601107heyuqing@sia.cn

 

 

 

 

 

赵新刚

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

机器人学研究室副主任/研究员

赵新刚,博士,机器人学研究室副主任,研究员。1978年生,2000年,2004年毕业于吉林大学机械专业,分别获工学学士、硕士学位;2008年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位。2015年-2016年,美国芝加哥康复中心访问学者;2008年至今,在中国科学院沈阳自动化研究所工作。东北大学硕士研究生兼职导师。中国科学院青年创新促进会沈阳分会第二届会长。学术任职:中国医科大学-中国科学院沈阳自动化所医学机器人研究中心 副主任、中国康复医学会技术转化与产业促进专业委员会委员、中国青年科技工作者协会会员、中国自动化学会青年工作委员会常委、中国机械工程学会机器人分会首届委员、中国自动化学会信息物理系统控制与决策专委会委员、中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员。

主要研究方向:1) 人机混合智能;2) 基于肌电/脑电等的智能人机交互技术;3) 基于智能材料的软体机器人驱动技术;4) 康复机器人;5) 智能假肢系统

科研情况:先后负责和参加了面向自主移动机器人、康复机器人、手术机器人、外骨骼行为辅助机器人等在内的国家科研项目的研究工作,其中,包括国防973项目、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金面上项目、国家“863”计划项目、中国科学院重要方向性项目、省部级项目等近20项。发表学术论文100余篇,SCI/EI检索70余篇2017年入选中国科学院青年创新促进会优秀会员2017年,获辽宁省自然科学学术成果奖,三等奖2015年,获辽宁省自然科学三等奖2013年,获中国专利优秀奖2010年,获辽宁省自然科学学术成果奖一等奖2010年,获沈阳市人才资源专项2009年,获辽宁省自然科学学术成果奖二等奖。目前课题组在研项目包括国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金面上项目、重点研发计划项目等在内各类课题9项。

联系方式:(024)-23970265 zhaoxingang@sia.cn, 30909162QQ

王挺

 

研究员/工学博士

王挺,研究员,工学博士。1978年生,2001年毕业于大连理工大学自动化系,获工学学士学位;2007年毕业于沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位。2007年6月至今一直在沈阳自动化研究机器人学国家重点实验室工作,主持或参与过多项国家863课题,省部级创新课题,国家自然基金课题等。

主要研究方向: 1) 机器人控制;2) 特种机器人技术;3) 模式识别与智能系统。

科研情况:获国家科技进步奖二等奖1项。发表学术论文二十余篇,申请发明专利七项。目前在研各类课题多项。

联系方式:(024)-23970510 , wangting@sia.cn  

王明辉

 

研究员/工学博士

王明辉,研究员,工学博士。1980年生,2002年毕业于辽宁大学计算机应用专业,获工学学士学位;2007年毕业于沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获工学博士学位;2007年至今在沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室工作。承担参与多项国家863计划主题项目和重点项目、国家自然科学基金、中国科学院创新工程重大项目在内的十余个科研项目。IEEE会员,中国人工智能学会智能机器人专业委员会会员。

主要研究方向: 1) 机器人控制;2)环境适应机构及环境适应控制(可变形机器人、两栖机器人等);3) 灾难救援机器人;4) 仿生机器人;5) 系统集成技术。

科研情况:承担/参与项目十余项。获中国科学技术协会第五届中国科协期刊优秀学术论文奖1项;辽宁省自然科学学术成果奖一等奖2项、二等奖2项,三等奖1项。发表学术论文四十余篇。申请发明专利7项。目前在研各类课题包括:国家自然科学基金3项、国家863计划主题项目子课题1项、机器人学国家重点实验室基金1项、中科院外国专家特聘研究员计划项目1项等。

联系方式:(024)-23970510 ,mhwang@sia.cn

刘连庆

博士/研究员/博导/机器人学研究室主任

刘连庆,1980年生,博士,研究员,博导,机器人学研究室主任。科技部“智能机器人”国家重点研发计划总体专家组成员、中国自动化学会机器人专委会主任委员、国家机器人标准化总体组秘书长;入选万人计划青年拔尖人才计划(2015),是国家自然科学基金优秀青年基金(2015)、杰出青年基金(2019)获得者。2002年郑州大学工业自动化专业本科,2009年中科院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业博士; 2006.7-2007.12在美国密歇根州立大学学习(博士生联合培养)。国际期刊Trans. of the Inst. of Measurement and Control,Journal of Autonomous Robots,Assembly Automation特邀编辑,《Mechatronics》、《控制理论与应用》、《控制工程》、《机器人》等期刊编委,曾任IEEE机器人与自动化学会副主席、IEEE机器人与自动化学会发展委员会成员、IEEE纳米技术学会生物委员会主席等。

主要研究方向:负责机器人学国家重点实验室微纳机器人和类生命系统课题组,从事以下几方面研究:1) 微纳机器人学:微纳尺度下机器人的感知、驱动和控制方法研究,推动生物医学应用;2) 类生命机器人:生命系统和机电系统的融合方法,以及类生命体的建模和控制技术,推动新一代机器人系统创新突破;3) 微纳制造与柔性电子技术:研究自动化、批量化的先进微纳制造技术,开发柔性电子器件的加工、装配与改性方法,建立类皮肤多维多源柔性电子器件;4) 仿生增强系统与微纳高端科学仪器装备:将极小尺度的新奇特性仿生映射到宏观机器人系统,全面提升机器人整体性能;开发面向微纳检测的高端科学仪器,满足科学探索与工业现实应用需求。

科研情况:长期从事微纳米机器人和类生命机器人的相关研究,在机器人基础理论、纳米制造和生物医学应用等方面取得了重要进展。先后在Nature Communications, Soft Robotics, IEEE/ASME Trans on Mechatronics, IEEE Trans on Biomedical Engineering, IEEE Trans on Automation Science and Engineering, IEEE Trans on Nanotechnology、Small, Lab on a Chip等期刊和会议上发表论文100余篇,SCI/EI检索200余篇次,13篇论文分别被《Small》, 《Lab on a Chip》,《IEEE Trans on NanoBioScience》,《Soft Matter》,《Applied Physics Letters》等封面发表,受邀在以下会议做主题报告:IROS2015 Keynote Speech, IEEE-NANOMED 2013 Keynote Speech,IEEE NANO 2017 Keynote Speech, MASRSS 2018 Plenary Speech, 3M-NANO 2012 Plenary Speech,。获得部分荣誉如下:2019 国家自然科学基金杰出青年科学基金2018 兴辽英才科技创新领军人才2018 首届熊有伦智湖优秀青年科技学者奖2017 中国自动化领域年度人物2017 辽宁省青年五四奖章2015 中组部青年拔尖人才2015 国家自然科学基金优秀青年科学基金2015 中国科学院朱李月华优秀导师奖2014 中国科学院首批卓越青年科学家项目2011 IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖2011 中国科学院卢嘉锡青年人才奖2009 中国科学院院长优秀奖。课题组在研项目包括:科技部重点研发计划项目(仿生增强系统方向)、国家自然科学基金杰青项目(微纳操控和类生命机器人方向)、中科院重点部署项目/国际合作重大课题(微纳制造方向)、基金委重大仪器项目(微纳高端科学仪器方向)等多项,国家级课题充裕。

联系方式:(024)-23970181 lqliu@sia.cn ,http://ir.sia.cn/lqliu@sia.cn

谷丰

 

工学博士/研究员

谷丰,男,工学博士,研究员1982年生,2005年毕业于南京理工大学电子信息工程专业,获硕士学位;2007年毕业于南京理工大学系统工程专业,获硕士学位;2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位;2012年起任职于中国科学院沈阳自动化研究所,2014年被聘为副研究员。

主要研究方向: 1) 多机器人协作:主要针对同类及异类机器人系统协同方法展开研究,具体包括跨域信息融合,主动合作观测,协作导航,编队控制等。2) 基于集合理论的移动机器人自主行为方法:主要针对基于集合理论的机器人建模,估计与控制方法开展研究。3) 移动机器人系统:主要包括地面,空中,水面等移动机器人的控制系统设计与开发。

科研情况:在多机器人协作以及移动机器人系统设计方面取得了一系列的研究成果,提出了信息融合与行为协调相结合的多机器人协作框架,提高了机器人协作效率;另外,设计并开发了水面移动机器人,地面移动机器人以及多飞行机器人半物理仿真平台,为面向无人化救灾、科学探测、反恐防暴等应用研究提供了有力的支撑。以此为基础,累计发表学术著作20余篇,SCI/EI检索19篇,并曾获得国际学术会议奖励;专著章节2部;申请专利4项,其中授权美国专利1项。目前作为负责人,主持国家自然科学基金青年基金一项,机器人学国家重点实验室自主课题一项。另外作为主要参与人参与了国家十二五支撑计划,863,973等多项项目。

联系方式:024-23970126 ,fenggu@sia.cn ,76741447(QQ)

杨丽英

 

工学博士/副研究员

杨丽英,女,工学博士,副研究员。1979年生,2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位2011年起任职于沈阳自动化研究所,2013年被聘为副研究员。

主要研究方向: 1) 旋翼飞行机器人自主控制;2) 非精确环境下的无人机自主规划,包括非精确环境的建模与识别、路径规划与轨迹跟踪控制、障碍物避碰等。3) 飞行机器人系统,包括飞行机器人(无人直升机)系统的设计、实验验证与应用。

科研情况: 1) 在理论研究方面,针对旋翼飞行机器人自主规划、容错控制及重规划、飞行机械臂等方向开展科学研究,上述研究支撑了多项自然科学基金等国家项目的申报和研究2) 在系统研发方面,作为技术负责人主导研发了云鸮100号无人直升机,完成了系统优化设计与可靠性验证工作,极大地提升了直升机系统的可靠性及适用性,并面向农业、电力、海洋观测等多个行业开展了示范应用;3) 在国内外知名期刊及会议发表论文22篇,EI/SCI检索20余篇,作为主要编著者,参编专著1部,发表专著章节3篇4) 申请飞行机器人相关专利7项。目前在研课题:1) 作为项目/专题负责人主持国家自然科学基金青年基金1项,973人机协同理论与方法研究专题1项,国家重点研发计划1项;国家重点实验室自主课题面上项目1项;2) 作为主要研究人员参与国家自然科学基金重点项目1项,联合基金1项,国家重点研发计划项目1项。

联系方式:024-83601191 yangliying@sia.cn

 

 

 

 

 

刘开周

 

研究员/博士生导师

刘开周,男,1976年生,工学博士,现任中国科学院沈阳自动化研究所研究员,博士生导师。2007年毕业于中国科学院大学机械电子工程专业,获工学博士学位。2004年4月提前留所至今在中国科学院沈阳自动化研究所工作,历任助理研究员、副研究员和研究员,2013年8月至2014年8月在英国南安普顿大学电子计算机学院做访问学者。IEEE会员,辽宁省自动化学会委员,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国科学院青年创新促进会优秀会员。

主要研究方向:1)新概念海洋机器人;2)海洋机器人三维路径规划、避障等自主控制;3)水下高精度自主导航;4)水下作业场景同时建模与导航SLAM;5)海洋机器人在线故障诊断;6)海洋机器人半实物仿真。

科研情况:先后负责或参加包括7000米载人潜水器蛟龙号控制系统、4500米载人潜水器控制系统、远程自主水下机器人等在内的国家863计划重大专项课题、国家自然科学基金面上项目、国家973项目、中国科学院战略性先导专项子课题、中国科学院重要方向项目、辽宁省自然科学基金等项目。发表学术论文70余篇,其中SCI、EI、ISTP索引约50篇。申请国家专利26项,获得授权专利16项。获得国家科技进步一等奖、中国造船工程学会科学技术特等奖、中国科学院杰出科技成就奖、辽宁省自然科学学术成果二等奖,及中共中央、国务院“载人深潜英雄”、“辽宁青年五四奖章”、辽宁省“百千万人才工程”百人层次人选、沈阳市领军人才等多项荣誉称号。目前负责国家重点研发计划项目1项,中国科学院战略性先导专项子课题1项,中国科学院科研装备研制项目1项,中国科学院创新项目1项,参加国家863计划重点项目1项、国家海洋公益专项课题1项。

联系方式:(024)-23970142Liukzh@sia.cn

田宇

 

工学博士/研究员/硕士研究生导师

田宇,工学博士,研究员,硕士研究生导师。1982年生,分别于2004年和2007年于哈尔滨工程大学获船舶与海洋工程专业工学学士学位和船舶与海洋结构物设计制造专业工学硕士学位;2012年于中国科学院沈阳自动化研究所获机械电子工程专业工学博士学位;2009年起至今,就职于中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室,从事水下机器人相关研究与研发工作;2015年1月至2016年1月于美国佐治亚理工学院电子与计算机工程系,国家公派访问学者,IEEE会员。

主要研究方向: 1) 水下机器人智能控制;2) 水下机器人海洋过程追踪与测绘;3) 多水下机器人协同;4)海洋移动传感器网络。

科研情况:先后负责或作为主要参加人员承担国家863计划项目,国家自然科学基金青年、面上、重点项目,机器人学国家重点实验室课题,以及其他项目等10余项。发表SCI/EI检索学术论文近20篇。曾获2010年度沈阳自动化研究所知识创新工程冠名奖“优秀研究生奖”,2014年入选辽宁省百千万人才工程“万”层次人才。目前主要从事水下机器人应用基础研究工作,作为负责人和主要参加人承担国家863计划项目、自然科学基金项目、机器人学国家重点实验室项目等多项。

联系方式:024-23970142 tiany@sia.cn

李岩

副研究员/工学博士

李岩,副研究员,工学博士。1983年生,2013年毕业于韩国釜山国立大学控制与系统专业,获得博士学位,2013年至今一直在沈阳自动化研究所工作。

主要研究方向: 1) 水下光学图像处理,目标识别,环境感知;2) 人工智能方法在水下机器人领域的应用,包括基于深度强化学习的水下机器人控制策略。

科研情况:发表论文30余篇,EI检索20余篇,SCI检索7篇。申请专利5项。主持机器人学国家重点实验室项目1项,中韩合作项目1项。参加2项重点研发计划项目及中科院项目多项。目前在研课题: 1) Real-time 3D reconstruction of seafloor cable and small diameter of pipeline burying;2) 全海深ARV系统基础理论问题研究; 3) 全海深载人潜水器总体设计、集成与海试。

联系方式:024-23970142 ,liyan1@sia.cn

刘金国

 

 

 

 

 

 

 

 

研究员/博士/博士生导师

刘金国,1978年生,研究员,博士,博士生导师,沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室副主任,机器人学国家重点实验室主任助理。2007年毕业于沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位。2014年于英国萨里大学做访问学者。2005年4月提前留所至今在沈阳自动化所工作,2011年1月被聘为研究员,主要从事仿生智能系统、空间机器人、人机交互等方面的研究。国家万人计划青年拔尖人才、国家重点研发计划“智能机器人”专项项目首席科学家、中科院“空间自主操控交叉创新团队”负责人,科技部公共安全综合应急领域专家组专家、科技委创新特区主题专家组专家,多个国家重大任务专家组专家,某预研航天型号总师,国家重点型号主任设计师、副主任设计师、副指挥。担任IEEETMech,SCTS,CJA,CJME等7个SCI期刊编委/副主编。IEEE高级会员、中国机械工程学会机器人分会委员、中国自动化学会无人飞行器自主控制学组委员、中国自动化学会空间及运动体控制专委会委员、中国振动工程学会转子动力学会委员、辽宁省自动化学会理事。

主要研究方向:1)空间机器人;2)空间自主科学实验装置和有效载荷;3)空间可展开结构与机构;4)新型飞行器和航天器设计;5)仿生智能与可重构机器人;6)机器人机构学和动力学控制;7)无人系统自主性与人机合作。

科研情况:主持和参加载人航天工程、嫦娥工程、国家重点研发计划、国家自然基金、国防科技创新、英国牛顿基金、中科院重点项目等30多项。发表论文100多篇(SCI论文70多篇),出版专著4部,申请专利100多项。获国家科技进步二等奖,辽宁省发明一等奖,辽宁省自然科学学术成果奖一等奖、二等奖,IEEEROBIO、IEEEICEMS、ICIRA、ISIUS等国际会议最佳论文奖/优秀论文奖,中国机械工程学会、载人航天学术大会优秀论文奖,中科院院长奖优秀奖、沈阳分院优秀青年科技人才奖等奖励20多项。在研载人航天工程项目、载人航天预研项目、国家自然科学基金项目、国家重点研发计划、国防科技创新基金等课题十多项。

联系方式:(024)-23970712liujinguo@sia.cnsiaspace(微信),http://people.ucas.ac.cn/~jgliu

姜勇

 

研究员/工学博士

姜勇,研究员,工学博士。1975年生,2007年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获工学博士学位;2010年10月至2011年10月在美国密歇根州立大学做访问学者。2007年至今一直在沈阳自动化研究所工作,主要从事机器人控制、智能控制理论与方法、嵌入式控制系统、特种机器人系统与应用等方面的研究。IEEE机器人与自动化分会会员,中国人工智能学会智能机器人专业委员会第五届委员会委员。

主要研究方向:1) 机器人智能控制; 2) 适于复杂环境的机器人遥操作; 3) 嵌入式控制系统与应用;4) 多传感器融合与系统健康管理; 5)人机协同控制理论与方法;6)特种机器人控制系统设计与集成

科研情况:负责及参加完成了国家863重点项目、国家自然科学基金青年及面上项目、中科院知识创新工程重大项目、辽宁省自然科学基金项目、机器人学重点实验室项目、国网及南网重点项目等20多项。参加编写专著2部,发表学术论文20多篇,申请国家发明专利3项,实用新型专利4项,登记软件著作权2项。目前在研各类课题十余项。

联系方式: (024)-23970277jiangyong@sia.cn

张伟

 

工学博士/博士生导师

张伟研究员,工学博士,博士生导师。1979年生,2002年毕业于中南大学自动化专业,获工学学士学位;2005年毕业于中南大学控制理论与控制工程专业,获工学硕士学位;2009年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位。2009年至今一直在中国科学院沈阳自动化研究所工作,主要从事卫星、空间站、深空探测及在轨服务等领域研究。

主要研究方向:1) 空间机器人智能控制; 2) 多传感器信息融合; 3) 机器人遥操作;4)新型航天器展开系统; 5) 飞行器在轨自主故障诊断与健康管理;6)空间态势感知

科研情况:作为负责人主持完成国家863计划项目、国家重点型号项目、中科院重点部署项目等多项课题,作为主要参与者完成国家数控重大专项、中科院重点部署项目、载人航天工程项目、中国科学院知识创新工程、中国空间技术研究院基金项目等十余项,课题总经费超过7000万;发表学术论文四十余篇,其中SCI、EI检索三十余篇,参与编写专著一部,申请专利二十项。目前在研国家重点型号任务、载人航天工程项目、中科院先导卫星型号、中科院先导背景型号、商业航天项目等课题共计十余项。

联系方式:(024)-23970160  Zhangwei@sia.cn

 

 

刘云鹏

 

 

 

 

 

 

 

 

研究员/工学博士

刘云鹏,研究员,工学博士。1980年生,2002年毕业于青岛理工大学计算机科学与技术专业,获工学学士学位。2005年毕业于沈阳建筑大学计算机应用专业,获工学硕士学位。 2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位。2009年6月提前留所工作,从事图像处理与模式识别的研究工作。中国科学院青年创新促进会会员。

主要研究方向:图像目标识别、跟踪。

科研情况:专注于图像目标识别与跟踪的基础与工程应用研究,作为负责人先后承担了多项基金和课题的研究工作;在微分流形应用于图像识别与跟踪研究上取得了系列化创新学术成果,在国内外重要期刊和会议发表论文30余篇。获2011年度中国科学院院长 “优秀奖”。目前在研课题4项,重点关注图像目标识别与跟踪的新理论、新方法。

联系方式:024-23970394ypliu@sia.cn

杨志家

 

研究员/工学博士

杨志家,研究员,工学博士。1990年毕业于浙江大学信息与电子工程学系,获工学学士学位;2006年悉尼大学电子与信息工程学院,高级访问学者;2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获工学博士学位。1990年至今一直在中国科学院沈阳自动化研究所工作,先后参与过包括“九五”、“十五”、“十一五”科技攻关、863、院创新在内的数十个科研项目的研究与开发工作。中国仪器仪表学会智能化仪表及其控制网络分会,常务理事;全国工业机械电气系统标准化技术委员会安全控制系统分技术委员会,委员。

主要研究方向:1)现场总线与工业以太网技术研发;2片上系统与实时嵌入式系统设计;3)工业仪表控制系统研究与开发。

科研情况:从事现场总线技术、工业控制专用集成电路设计;获国家科技进步二等奖2项、省部级一等奖4项。目前研究课题:工业无线WIA系统芯片研究与设计开发,工业自动化仪表网络化技术应用及推广。

联系方式:024-23970133yang@sia.ac.cn

 

 

 

孙兰香

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

研究员/博士生导师

孙兰香,研究员,博士生导师,1980年生。中国光学工程学会LIBS专委会常务委员,国际LIBS科学委员会委员,辽宁省青年拔尖人才。2003年毕业于东北大学自动化专业,获工学学士学位,2006年毕业于东北大学控制理论与控制工程专业,获工学硕士学位;2010年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获工学博士学位。

主要研究方向:1)智能检测自动化装备开发与在线分析仪器研制;2)大数据分析与人工智能方法3)激光诱导击穿光谱技术在矿产、冶金、能源等领域的应用研究

科研情况:从事基于激光的在线检测分析仪器的基础理论与应用研究工作,作为多个国家级课题的负责人,带领团队完成多项关键技术攻关任务,开发了国内首套液态金属成分在线分析仪、国内首套LIBS矿浆品位在线分析仪,结合人工智能方法,在提高测量准确性和重复性方面提出多项创新成果。主持国家自然科学基金2项,国家重点研发计划课题1项,国家863课题1项,中科院重点方向项目子课题1项,中科院科研装备研制项目1项等。发表论文70余篇,SCI他引超过300次,获发明授权20余项,国际专利1项,软件著作权7项。发表大量学术论文。现在主持中科院课题“复杂系统与大数据”,横向课题“基于大数据分析的健康风险早期预警”。拟以大数据分析为核心,在生产管理,医疗和金融风险预测等方面开展研究。《Analytical Methods》、《Applied Spectroscopy》、《Plasma Science and Technology》、《光学学报》、《中国激光》、《Journal of Analytical Atomic Spectrometry》、《IEEE Trans on Industrial Informatics》、国家自然科学基金等刊物或项目的评审专家。获得的荣誉奖励:辽宁省青年科技奖(2019年)、中国科学院青年创新促进会优秀会员(2018年)、兴辽英才计划青年拔尖人才(2018年)、中国科学院王宽诚率先人才计划产研人才(2017年)、中共辽宁省第十二届党代表(2016年)、辽宁省省直机关优秀共产党员(2015年)、辽宁省百千万人才工程(2015年)、中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才(2010年)、中国科学院院长优秀奖(2010年)

联系方式:024-23970209sunlanxiang@sia.cn

刘意杨

研究员/硕士研究生导师/工学博士

刘意杨,中国科学院沈阳自动化研究所,研究员,硕士研究生导师,工学博士,中国自动化学会边缘计算专业委员会委员。2003年毕业于东北大学自动化专业,获工学学士学位;2006年毕业于东北大学控制理论与控制工程专业,获工学硕士学位;2010年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位。近年来主要从事智能控制与智能计算、信息物理系统、复杂系统建模与仿真等领域的研究工作。

主要研究方向:1)信息物理系统;2)智能控制与智能优化;3)智能制造复杂系统建模、仿真与分析;4)制造过程柔性一体化管理与控制。

科研情况:作为项目负责人或课题负责人,先后主持国家自然科学基金项目1项、工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目6项、工信部转型升级(中国制造2025)项目1项、绿色制造项目1项,以及多个企业委托项目。在国际期刊、国内一级学报等核心刊物和国际会议上发表SCI/EI检索学术论文20余篇,获得9th IEEE UEMCON最佳论文奖。获得发明专利4项。近年来,带领团队与德国弗劳恩霍夫IOSB研究所开展智能制造技术合作研究,并与全球最大的ERP软件供应商:德国SAP公司合作研发了国内首条工业4.0示范线,该示范线先后于2015年12月和2016年6月,受到了中共中央总书记、国家主席习近平等国家领导人以及德国总理默克尔的实地参观,被给予了较好的评价。2016年11月,刘意杨带领团队与德国SAP公司联合提出的“工业4.0互联制造解决方案”成功入选第三届世界互联网大会发布的15项“世界互联网领先科技成果奖”。2017-2018年带领团队两度获得中国自动化学会颁发的“中国自动化领域年度最具价值解决方案奖”。作为项目负责人或课题负责人,正在主持工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目5项、工信部绿色制造项目1项,以及多个大型企业委托的智能制造升级项目。

联系方式:024-23970696,13889210759sialiuyiyang@sia.cn

石刚

 

 

 

 

 

 

 

 

研究员/工学博士

石刚,研究员,工学博士。1978年生人,2001年毕业于东北大学自动化专业,获工学学士学位;2005年毕业于东北大学计算机应用技术专业,获工学硕士学位;2011年毕业于东北大学控制理论与控制工程专业,获工学博士学位;2001年7月至今在中国科学院沈阳自动化研究所工作,多年来从事移动物联网及医疗电子与信息等领域的研究工作。目前主持国家级、院级、省市级和横向项目等多项科研项目的研究工作。

主要研究方向: 1) 移动物联网;2) 医疗电子;3) 工业通信

科研情况:主持国家级项目2项,省市级课题1项,院级课题2项,横向课题2项.获沈阳市科技进步一等奖1项;所知识创新工程冠名奖2项。发表学术论文十余篇,其中被EI/SCI/ISTP/SSCI检索 10 篇。申请专利5项。目前在研各类课题七项。

联系方式:(024)-23970690 sg0105@sia.cn

郑泽宇

 

研究员/博士生导师

郑泽宇,男,1976年生,研究员,博士生导师。1997年浙江大学获工学学士学位,2005年日本综合研究大学院大学博士学位。先后在日本统计数理研究所,理化学研究所,东京情报大学和新加坡国立大学工作,在中国科学院沈阳自动化研究所工作,从事大数据处理技术,数据挖掘,复杂系统等方面研究。

主要研究方向:主要开展大数据分析、数据挖掘、知识发现等方面的理论研究和应用开发工作。涉及医疗健康,生产过程管理,金融风险等领域。

科研情况:发表大量学术论文。现在主持中科院课题“复杂系统与大数据”,横向课题“基于大数据分析的健康风险早期预警”。拟以大数据分析为核心,在生产管理,医疗和金融风险预测等方面开展研究。

联系方式: (024)-23970277jiangyong@sia.cn

唐凤珍

 

 

副研究员/工学博士

唐凤珍,副研究员,工学博士。1987年生,2009年毕业于东北大学软件工程专业,获得学士学位,2010年毕业于东北大学计算机科学与技术专业,获得硕士学位,2015年毕业于伯明翰大学,获得博士学位,2015年至今一直在沈阳自动化研究所工作。

主要研究方向: 1) 机器学习;2) 神经计算;3) 脑机接口;4) 机器人定位与导航。

科研情况:1) 发表论文多篇,EI检索7篇,SCI检索4篇。2) 参加多项国家自然科学基金及国家科技支撑项目的课题申请。3)参加国家科技支撑计划,国家自然科学基金项目,负责脑机接口、脑控机器人中脑信号翻译。目前在研课题: 1) 面向深海AUV的多源数据驱动定位方法研究2) 多类别EEG信号分析与识别方法研究3) 基于机器学习的神经电生理数据分析方法研究

联系方式:024-23970211 tangfengzhen@sia.cn

李密

 

博士/研究员

李密,男,1983年生,博士,研究员,国家自然科学基金优秀青年基金获得者。2006年6月本科毕业于华中科技大学软件工程专业;2008年12月硕士毕业于华中科技大学模式识别与智能系统专业;2015年1月博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业。2016年9月至2017年8月在美国俄亥俄州立大学进行公派出国访学研究。2014年3月提前留所至今在中科院沈阳自动化研究所工作,历任助理研究员、副研究员、研究员,研究兴趣为微纳机器人系统及其生物医学应用。

主要研究方向:1)微纳机器人;2)微纳自动化;3)微纳生物力学;4)生物图像分析。

科研情况:1. 论文情况 :发表第一作者学术论文64篇,论文发表在ACS Applied Materials & Interfaces, Nano Research, Nanoscale, IEEE Trans汇刊(IEEE T Biomed. Eng., IEEE T Nanotechnol., IEEE T Nanobiosci.)等知名刊物及相关国际会议,其中SCI期刊论文42篇,包括IEEE Trans汇刊长文(Regular paper)10篇,出版Springer英文学术专著1本。 2. 获奖情况 :先后获得国家自然科学基金优秀青年科学基金(2019),中国科学院院长特别奖(2015),中国科学院优秀博士学位论文(2016),中国自动化学会优秀博士学位论文(2017),Springer优秀博士学位论文(2018),中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖(2018),中国科学院沈阳自动化研究所“所百人”计划(2019),中国科学院青年创新促进会会员(2017),中国科学院朱李月华优秀博士生奖学金(2014),中国科学院大学-必和必拓(BHP Billiton)奖学金(2012),中国科学院院长优秀奖(2012),教育部博士研究生国家奖学金(2013, 2012, 连续两年获得),中国科学院研究生院三好学生标本(2011)等荣誉奖励。 1) 发表论文多篇,EI检索30余篇,SCI检索8篇。2) 申请国家发明专利授权2项。 3)主持和参与国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目、国家科技支撑计划项目、中科院装备研制项目、十三五装备预研项目及企业委托开发项目等20余项。目前在研课题:1) 基于在线学习的弱标注医学影像病灶诊断算法研究。2) 面向新一代机器人的动态目标识别和定位关键技术研究。3) 目标识别与图像恢复算法研究。4) 面向工业机器人的三维视觉感知与引导理论方法研究。5) 多源特征深度稀疏特征选择与优化。主持的项目:国家自然科学基金3项(优青,面上项目和青年基金),中国科学院青年创新促进会人才基金课题1项,机器人学国家重点实验室自主青年课题1项。

联系方式: 024-23970540limi@sia.cn

韩志

 

研究员/工学博士/博士生导师

韩志研究员,工学博士,博士生导师。分别于2005与2007年在西安交通大学应用数学专业获得学士和硕士学位;于2007年在西安交通大学应用数学专业开始攻读博士学位,2009年至2011年,作为联合培养博士生,在美国加州大学洛杉矶分校从事计算机视觉研究工作;2012年于西安交通大学获得博士学位;现工作于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室。

主要研究方向:1) 计算机视觉:视频分析建模、光照/阴影处理; 2) 统计建模:张量低秩分析建模; 3) 数据挖掘:流形学习。

科研情况:近三年发表论文6篇,其中4篇SCI索引,2篇EI索引,第一作者论文2篇,在研课题4项,总项目额258万元。目前的主要研究课题为视频分析的统计建模及其在高层视觉上的应用,进一步的工作将在张量低秩分解的模型与算法研究开展

联系方式:024-23970511 13304022040 hanzhi@sia.cn

 

夏长清

 

 

 

 

副研究员,工学博士

夏长清,硕导,副研究员,工学博士。2015东北大学博士学位,201512至20203在中国科学院沈阳自动化研究所助理研究员,2020年至今一直在沈阳自动化研究所任副研究员。2019获得年度新人新锐奖

主要研究方向: 1) 边缘计算;2) 网络调度;3) 实时系统。

科研情况:发表论文14余篇,申请专利2项。科研项目有:

1) 基于工业边缘计算的柔性系统边缘侧实时调度方法研究, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12

2) 基于工业边缘计算的柔性系统边缘侧实时调度方法研究, 主持, 国家级, 2019-06--2022-05

3) 中科院青年促进会人才资助, 主持, 部委级, 2020-01--2023-12

4) 面向工业机器人生产线的工艺规划技术研究, 主持, 省级, 2018-09--2020-09

5)机器人学国重项目:基于时间敏感网络的多关键级别工业机器人通信调度研究, 主持, 市地级, 2019-01--2021-07

6) 机器人学国重项目:基于时间敏感网络的多关键级别工业机器人通信调度研究, 参与, 国家级, 2020-01--2023-12 

参与会议有

1) Scheduling for Heterogeneous Industrial Networks Based on NB-IoT Technology   2017-10-29

2) Scheduling for MU-MIMO wireless industrial sensor networks   2017-06-19

3) Resource Analysis for Wireless Industrial Networks   2016-12-16

联系方式:xiachangqing@sia.cn

祁峰

 

研究员/博士生导师

祁峰,1981年生,研究员,博士生导师。2003年浙江大学信息工程系本科毕业,2005、2011年比利时天主教鲁汶大学电子工程系获硕士、博士学位。之后在日本理化学研究所、德国法兰克福歌德大学、英国伯明翰大学工作,研究领域包括微波、激光、雷达。在中国科学院沈阳自动化研究所开展太赫兹研究(电子学&光子学)。

主要研究方向:1) 毫米波太赫兹成像与探测; 2) 电磁计算; 3) 毫米波太赫兹器件设计与测试;4) 非线性光学频率变换理论、技术及应用; 5) 生物电磁。

科研情况:发表学术论文74篇(SCI/EI论文53篇,SCI一区1篇、二区10篇),国际会议邀请报告5次,担任包括IEEE Transaction,IEEE Letters, Applied Physics Letter,Optics Letter,Optics Express等12个国际期刊的审稿人。2012年起担任全球毫米波年会(GSMM)技术委员会委员,2013年担任技术委员会副主席,2014年获最佳论文。2013年代表日本理化学研究所参加世界青年科学家峰会(GYSS)。个人主持科研项目一项(改良的毫米波太赫兹成像系统),作为核心成员参与比利时FWO(有源毫米波成像)、日本JST(基于非线性光学频率变化技术的太赫兹功率源与探测,太赫兹成像)、德国DLR(毫米波雷达)、英国EPRSC(太赫兹成像及探测)等资助的大型科研项目六项,期间与日本NEC公司、法国巴黎大学、英国捷豹路虎公司、布鲁塞尔自由大学、IMEC等合作,取得了高水平的研究成果,并建立了广泛的国际合作。目前研究可以包括中科院人才计划课题:太赫兹成像技术:理论研究,部分器件设计,系统搭建、测试,到信号、图像处理。

联系方式:024-23970701 qifeng@sia.cn

范慧杰

 

副研究员/工学博士

范慧杰,副研究员,工学博士。1985年生,2007年毕业于中国科学技术大学自动化专业,获得学士学位,2014年毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统专业,获得博士学位,2014年至今一直在沈阳自动化研究所工作。

主要研究方向: 1) 医学图像处理与应用,包括医学眼底图像、胃镜图像、细胞图像等;2) 基于深度学习的图像处理方法研究。

科研情况: 1) 发表论文多篇,EI检索30余篇,SCI检索8篇。2) 申请国家发明专利授权2项。 3)主持和参与国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目、国家科技支撑计划项目、中科院装备研制项目、十三五装备预研项目及企业委托开发项目等20余项。目前在研课题:1) 基于在线学习的弱标注医学影像病灶诊断算法研究。2) 面向新一代机器人的动态目标识别和定位关键技术研究。3) 目标识别与图像恢复算法研究。4) 面向工业机器人的三维视觉感知与引导理论方法研究。5) 多源特征深度稀疏特征选择与优化。

联系方式: 024-23970511fanhuijie@sia.cn

许驰

副研究员

许驰,硕导,副研究员。20177月毕业于中国科学院大学获得工学博士学位,2019年至今一直在中国科学院沈阳自动化研究所工作在读博士后2017年获辽宁省自然科学学术成果省级三等,2018年获Outstanding Reviewer for Physical Communication一等奖

主要研究方向: 1) 工业无线网络;2) 5G URLLC3) 触觉互联网;4) 工业互联网。

科研情况:发表19篇论文,申请专利11项。主持、参与多项国家级、省部级研究课题。

联系方式:xuchi@sia.cn

金曦

 

副研究员/工学博士

金曦,副研究员,工学博士。1983年生,2013年毕业于东北大学计算机系统结构专业,获得博士学位,2013年至今一直在中国科学院沈阳自动化研究所工作。

主要研究方向: 1) 工业网络性能优化。;2) 实时系统调度算法;3) 物联网、物理信息系统设计优化。

科研情况:1)发表多篇论文,SCI检索22篇,EI检索10篇,其中包括多篇一区期刊、二区期刊、CCF A类会议2)申请专利5项。 3)主持、参与多项国家级、省部级研究课题。 4)获得中科院青促会人才资助、沈自所百人资助。发表论文14余篇,申请专利2项。目前科研题目:1)时间敏感网络(TSN)确定性调度;2)5G资源规划;3)面向工业高实时需求的5G与时间敏感网络(TSN)融合设计。

联系方式:024-23970232 jinxi@sia.cn